O Eurocopter AS350 Ecureuil ( "Esquilo") e o AS355 Ecureuil 2 são uma família de helicópteros ligeiros originalmente fabricados pela Aérospatiale (Parte da Eurocopter). O AS350 (comercializado como o AStar na América do Norte) é uma versão monomotores, enquanto o AS355 (TwinStar) utiliza dois motores.
Se desenvolvimento começou no início dos anos 70 com a intenção de substituir os Alouette II, e o primeiro vôo ocorreu em 27 de junho de 1974. Uma versão de dois motores, conhecido como Ecureuil 2, voou pela primeira vez em 3 de Outubro de 1979. Apesar da introdução do EC130 no lugar do Esquilo na linha de produção da Eurocopter, as versões militar ainda são fabricados.
A versão de dois motores é fabricada sob licença no Brasil pela Helibras
Em 14 de Maio de 2005, um esquilo pilotado pelo piloto de teste da Eurocopter, Didier Delsalle, subiu acima do monte Everest, chegando a 8,850 metros de altitude. Esse recorde foi confirmado pela Federação Aeronautica Internacional.